stepgen.03.maxvel is too big for current step timings & position-scale, Clipping

The current values:

INI
The engine runs, but then stops sporadically and squeaks.
I would say that the motor cannot cope with the fast movements.

Solution: ?? do you have any ideas?
1) Different gear ratio 20/1
2) other motor and driver
3) ?
4) ?
5) ?

I thought that if I went to
[JOINT_3]
MAX_VELOCITY = 800
that the axis can never move faster than 800.
But it does when I move the axis with the keyboard (arrows).

Where am I making a mistake?
How can I limit the axis to a maximum, even when idling?

The Vel: in LinuxCNC (Coordinates area shows how fast the axis is currently moving?


-- DE --
Ich dachte das wenn ich unter
[JOINT_3]
MAX_VELOCITY = 800
angebe das die Achse nie schneller als 800 Fahren kann.
Doch das tut sie, wenn ich mit der Tastatur (Pfeile) die Achse bewege.

Wo habe ich meinen Denkfehler?
Wie kann ich die Achse auf ein Maximum, auch im Leerlauf begrenzen?

Das Vel: in LinuxCNC (Koordinaten Bereich zeigt doch an, wie schnell die Achse sich gerade bewegt?

 



 

What motor and drive?
Steppers do not like to spin fast as they loose torque drastically at higher speeds.
Still, using a very low inductance stepper motor with a good drive that can handle 160V can do pretty much 2000-3000 RPM with enough torque to actually be useful.
www.mechapro.de had LAM Technologies drives that can take 160V DC nut now only 90V DC left there, they also have some low inductance motors, go for 2-2.5mH only.
Beware that the price of one of those drives and one of those motors will get very close to the price of a cheap servo drive with motor, so in your case i would go for a servo for this task.

Ich dachte das wenn ich unter
[JOINT_3]
MAX_VELOCITY = 800
angebe das die Achse nie schneller als 800 Fahren kann.
Doch das tut sie, wenn ich mit der Tastatur (Pfeile) die Achse bewege.

Wo habe ich meinen Denkfehler?
Wie kann ich die Achse auf ein Maximum, auch im Leerlauf begrenzen?

Das kannst Du normalerweise über JogSpeed ändern.
Das ist der Slider über der MaxVecolity.
Zum verringern oder erhöhen über die Tastatur mit Punkt und Komma.

Ich kenne die Schieberegler und habe sie bisher kaum benutzt.
Aber was ich nicht verstehe.
Alle Achsen haben unterschiedliche Maximalgeschwindigkeiten, warum wird eine Achse, die auf 800 steht, mit 3600 betrieben?
Hat die Einstellung der Maximalgeschwindigkeit dann überhaupt keinen Sinn?

Ich bin davon ausgegangen, dass "MAX_VELOCITY = 800" das Maximum der Achse im Allgemeinen ist. Nicht nur für den G-Code, sondern auch für den Jog (wird das so genannt?).

Denn der Slider ändert sich ja nicht, je nachdem welche Achse ich auswähle, oder doch, und das habe ich bisher nur nicht gesehen und bemerkt?

Ich möchte eine Tabelle erstellen (die mir die Werte berechnet), um zu überprüfen, ob ich meine Grenzwerte für Motor / Treiber / Messkarte überschreite.

Ich habe mir gedacht:
Daten, die man eingeben kann, diese kommen auch in der INI (Grün) so drin vor.
MAX_VELOCITY
MAX_ACCELERATION

SCALE (Berechnung)
Motorschritt/Umdrehung
Treiber Microstep
mm/U

STEPGEN_MAX_VEL
STEPGEN_MAX_ACC

DIRSETUP
DIRHOLD
STEPLEN
STEPSPACE


Dann kann ich die maximalen kHz für den Treiber und die MAX_VELOCITY berechnen und sehen, ob meine kHz MAX_VELOCITY kleiner als die kHz Treiber ist, wenn das nicht der Fall ist, dann habe ich ein Problem.

Und ich habe noch die Drehzahl des Motors bei MAX_VELOCITY berechnet.
Damit man dann sehen kann wie das Drehmoment laut Datenblatt noch sein müsste.

Ich habe meine Excel Tabelle angehängt und würde mich freuen wenn ihr euch das anschaut und mir sagen könnt ob ich das richtig gemacht habe, denn irgendwie bin ich mir nicht sicher ob das was ich mache richtig ist.

Wofür ist STEPGEN_MAX_VEL und STEPGEN_MAX_ACC kann oder solte ich da auch etwas prüfen?

gruß Mücke

P.S. Umbenennen der Datei in xlsx, das Forum erlaubt diese Endung nicht.