Einbindung AX5000 und EL3104

Hallo Jens,

ich habe mich bis 2022 intensiv damit befasst, aber seitdem nicht mehr dran weiter gemacht und bin in den Details nicht mehr drin. Ich habe damit eine Anlage für die elektrochemische Bearbeitung (ECM) gebaut. Die Anlage läuft, dort ist aber ein rel. alter Stand von LinuxCNC aktiv. 

In der Anlage sind auch rel. ungewöhnliche Beckhoff EL-Karten verbaut, welche für den Bearbeitungsprozess notwendig waren. Die Antriebe konnte ich selbst ans laufen bekommen, für die Feinheiten hat mit @db1981 hier aus dem Forum unter die Arme gegriffen. Er hat da wesentlich mehr KnowHow als ich. Was Ich Dir ggf. auch anbieten kann: Wir können mal per Teams/Remote draufsehen oder falls Du im süddeutschen Raum unterwegs bist, kannst Du auch gerne vorbei kommen.

Viele Grüße

Danke, die Dateien helfen mir schonmal etwas weiter.

Also scheinst du schon die in Linuxcnc-ethercat integrierte ethercat config zu nutzen..

Hättest du vielleicht noch die .hal, in der die Signale des 5106 zugeordnet werden greifbar? Hattest du es eigentlich geschafft den Betriebsmodus umzuschalten? Ich müsste zwischen Geschwindigkeits- und Positionsregelung umschalten, so zumindest der Plan. Ich weiß nicht so ganz, was in deiner Anlage alles drin steckt aber hört sich jedenfalls interessant an.

Ich werde es auf jeden Fall erstmal probieren, ich bastel auch gerne mal was und habe auch schonmal mit twincat gearbeitet.

Bevor ich irgendwann eine Beule am Kopf habe, weil ich die ganze Zeit gegen eine Wand renne, würde ich aber gerne auf das Angebot mit Teams zurück kommen

Hier die relevaten Teile aus dem *.hal file.  An der Z-Achse ist ein Homeswitch, über den die Achse referenziert wird. An der Achse ist keine direkte Wegmessung, das läuft dann über den Motorencoder    

Super, vielen Dank!

Ich gucke mal wie weit ich komme. Ich schätze mittlerweile, dass die Konfiguration in TwinCat die größte Hürde wird, da ich keinen Beckhoff Motor nutze.

Aber solche Herausforderungen können ja auch spaß machen

Welchen Motor nutzt du?
Soweit ich mich erinnern kann, gibt es ja die Motordatenbank bei Beckhoff. Alternativ bietet evtl. der Motorenherstellen ja eine Beschreibungsdatei an. 

Das ist ein chinesicher Synchronmotor mit 3,5kW, 800Hz und TTL Encoder. Soll als Frässpindel genutzt werden, die Positionierung soll dann für "rigid tapping", also Gewindeschneiden genutzt werden. Wenn auch nur kleine Gewinde, da eine 3,5kW Spindel nicht so wirklich viel Drehmoment hat.

Ich denke nicht, dass mir da jemand eine kompatible Datei geben kann. Frequenzumrichter mit Positionierungsfunktion sind nicht ganz so leicht zu bekommen. Der AX5106 war die beste Option für wenig Geld (gebraucht). Die Alternative wäre ein Metronix ARS2310 FS gewesen aber der kostet selbst gebraucht noch 1500€ und das ist mir wirklich zu viel.