Brauche bitte Hilfe bei der Steuerung des Werkzeugrevolvers

Hallo zusammen,
neues Thema, neues Glück

Es geht um diese Drehmaschine, speziell der Werkzeugrevolver. Wie, wo und was für Befehle brauche ich dafür?

 
 

Um den Revolver zu drehen, muss als erstes ein Pneumatikventil geschaltet werden damit der Revolver aus seiner Rasterung (8-fach) gedrückt wird,
dann müsste der Stepper x Steps machen damit der Revolver eindreht auf das nächste Werkzeug mit Nr "X", danach Pneumatikventil ausschalten. Es gibt auch einen Positionsschalter, dieser wird durch den Nocken vor dem Riemenrad ausgelöst, wenn der Revolver auf Platz 1 gedreht hat. Wäre wahrscheinlich hilfreich, wenn die Maschine referenziert wird, dass das auch beim Revolver geschieht. Dafür muss ich natürlich auch was erstellen wo ich auch noch nicht weiß wie.
Die Übersetzung ist 2:1 (22Z auf Stepper, 44Z auf Welle)

Im Moment habe ich den Stepper und das Relais von dem Pneumatikventil zusammen mit den Mesakarten auf dem Schreibtisch aufgebaut um Beschädigungen an der Maschine zu vermeiden.

Evtl. hat ja schon jemand den gleichen oder ähnlichen Aufbau und kann mir seine Konfiguration zur Verfügung stellen.
Bin für jegliche Hilfe dankbar.


Gruß
Olli

Sorry aber es geht schneller im English:
Are those two separate machines or is that a single machine in it's final state?
To run the tool changer you can use the included Carousel component, it support plenty of changer types.

tommylight wrote:

Sorry aber es geht schneller im English:
Are those two separate machines or is that a single machine in it's final state?
To run the tool changer you can use the included Carousel component, it support plenty of changer types.

It is a single machine.
Where can I find these prefabricated components?
When the whole configuration is completed, I would like to switch to the Probe_Basic_Lathe interface.
I am currently using AXIS for setup.

OK then, that machine can not work, the motion of the X axis must be always in relation to the center of the part, here it is at what looks like 40-45 degrees.
The carousel component is included with LinuxCNC, see:
linuxcnc.org/docs/stable/html/man/man9/carousel.9.html

OK then, that machine can not work, the motion of the X axis must be always in relation to the center of the part, here it is at what looks like 40-45 degrees.  

Hm, not sure what I'm missing here but slant bed lathes have been around for a long time. All that is required is:

- Z-axis must be parallel to the spindle axis
- X-axis must be perpendicular to the spindle axis
- cutting edge of the tool must move on a line that passes through the center of the spindle

The first two requirements are clearly fulfilled and I would certainly hope that the builder of the machine has made sure that the tool pointing 45° down will be the correct height to fulfill the third as well.

Example: