Brauche bitte Hilfe bei der Steuerung des Werkzeugrevolvers

Grundsätzlich wird natürlich deine Routine nicht funktionieren wenn
#<_selected_tool> = 0

Das gäbe dann 0*45-45 = -45
Das führt dann zur Fehlermeldung:

USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 10 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 10 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten

Also jetzt probier mal MDI:

Aciera wrote:

[code]G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Grundsätzlich wird natürlich deine Routine nicht funktionieren wenn
#<_selected_tool> = 0

Das gäbe dann 0*45-45 = -45
Das führt dann zur Fehlermeldung:


[code][code][code]USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 10 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 10 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten

Ich habe das versuchsweise in der INI geändert: 

MIN_LIMIT = -360

Damit war der Fehler mit "Anschlag negativ überschreiten" weg, aber der Stepper hatte sich trotzdem nicht gedreht.

Die Rechnung wird doch mit "selected_tool" ausgeführt, dann ist es doch eigentlich egal welchen Wert "current_tool" hat

G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Bei T1 M6 müsste also "G0 W 1 * 45 - 45 also 0 rauskommen. Null wäre dann auch richtig weil T1 auf 0 Grad sitzt.

Selected Tool 0 wird ja nie vorkommen weil es das im Revolver nicht gibt.

Aciera wrote:

Also jetzt probier mal MDI:

Code:

M6 T2

4999: 3.000000
current_ tool: 0.000000
selected_ tool before M61: 2.000000

Ich habe dem Parameter 4999 den Wert 3 gegeben, allerdings bleibt current-tool dann ja trotzdem auf Null weil des ja in Parameter 5400 gespeichert wird und da noch nie ein Werkzeugwechsel stattgefunden hat, bleibt der auch auf 0.
Probiert habe ich auch in der linuxcnc.var dem Parameter 5400 einen Wert zu geben, dieser Wert wird aber nicht angenommen.

So schaut es aus wenn ich LinuxCNC nur starte:

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000

Daraufhin ein T2 M6:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000

Es müsste doch ausgeführt werden

Probier mal das hier:

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
-45.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 13 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 13 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten
ungültige Parameter in linearem Kommando

ich habe zuerst nur toolchange aufgerufen, danach T2 M6, dabei kam das hier raus:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000