Ethercat installation from repositories - how to step by step

dpkg: Abhängigkeitsprobleme verhindern Konfiguration von linux-image-rt-amd64:
 linux-image-rt-amd64 hängt ab von linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 (= 6.1.158-1); aber:
  Paket linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 ist noch nicht konfiguriert.

dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-rt-amd64 (--configure):
 Abhängigkeitsprobleme - verbleibt unkonfiguriert
ethercat-master (1.6.8.g2543cc5-1+27.2) wird eingerichtet ...
ethercat.service is a disabled or a static unit, not starting it.
linuxcnc-ethercat (1.40.0.g8a607c0-0) wird eingerichtet ...
Trigger für man-db (2.11.2-2) werden verarbeitet ...
Trigger für libc-bin (2.36-9+deb12u13) werden verarbeitet ...
Trigger für initramfs-tools (0.142+deb12u3) werden verarbeitet ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.1.0-41-rt-amd64
raspi-firmware: missing /boot/firmware, did you forget to mount it?
run-parts: /etc/initramfs/post-update.d//z50-raspi-firmware exited with return code 1
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes initramfs-tools (--configure):
 »installiertes post-installation-Skript des Paketes initramfs-tools«-Unterprozess gab den Fehlerwert 1 zurück
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 linux-image-6.1.0-41-rt-amd64
 linux-image-rt-amd64
 initramfs-tools

apt remove raspi-firmware

sudo apt remove raspi-firmware
[sudo] Passwort für bf20:
Paketlisten werden gelesen… Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut… Fertig
Statusinformationen werden eingelesen… Fertig
Paket »raspi-firmware« ist nicht installiert, wird also auch nicht entfernt.
Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt:
  linux-headers-6.1.0-30-amd64 linux-headers-6.1.0-30-common
Verwenden Sie »sudo apt autoremove«, um sie zu entfernen.
0 aktualisiert, 0 neu installiert, 0 zu entfernen und 0 nicht aktualisiert.
3 nicht vollständig installiert oder entfernt.
Nach dieser Operation werden 0 B Plattenplatz zusätzlich benutzt.
initramfs-tools (0.142+deb12u3) wird eingerichtet ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 (6.1.158-1) wird eingerichtet ...
/etc/kernel/postinst.d/dkms:
dkms: running auto installation service for kernel 6.1.0-41-rt-amd64.
dkms: autoinstall for kernel: 6.1.0-41-rt-amd64.
/etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools:
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.1.0-41-rt-amd64
zstd: error 70 : Write error : cannot write block : No space left on device
E: mkinitramfs failure zstd -q -9 -T0 70
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-6.1.0-41-rt-amd64 with 1.
run-parts: /etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools exited with return code 1
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 (--configure):
 »installiertes post-installation-Skript des Paketes linux-image-6.1.0-41-rt-amd64«-Unterprozess gab den Fehlerwert
 1 zurück
dpkg: Abhängigkeitsprobleme verhindern Konfiguration von linux-image-rt-amd64:
 linux-image-rt-amd64 hängt ab von linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 (= 6.1.158-1); aber:
  Paket linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 ist noch nicht konfiguriert.

dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-rt-amd64 (--configure):
 Abhängigkeitsprobleme - verbleibt unkonfiguriert
Trigger für initramfs-tools (0.142+deb12u3) werden verarbeitet ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.1.0-41-rt-amd64
raspi-firmware: missing /boot/firmware, did you forget to mount it?
run-parts: /etc/initramfs/post-update.d//z50-raspi-firmware exited with return code 1
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes initramfs-tools (--configure):
 »installiertes post-installation-Skript des Paketes initramfs-tools«-Unterprozess gab den Fehlerwert 1 zurück
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 linux-image-6.1.0-41-rt-amd64
 linux-image-rt-amd64
 initramfs-tools
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

   sudo rm /etc/initramfs/post-update.d/z50-raspi-firmware
sudo rm /etc/kernel/postinst.d/z50-raspi-firmware
sudo apt purge --autoremove raspi-firmware
sudo apt update