Maho MH500 W4 Retrofit, möglichst PlugandPlay?

heute das erste mal ne kleinigkeit gefräst
Zwar nur das Lochbild reingemacht und die Innenkontur nachgefräst.


bin immernoch schwer begeistert wie viel Benutzerfreundlicher die Maho jetzt geworden ist.
Auch wie Intuitiv sich GMOCCAPY bedienen lässt.

Ein Danke nochmal an der stelle allen Entwicklern und allen jene mir hier weitergeholfen haben,
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Super fortschritt. Norbert's Gmoccapy ist echt durchgedacht. Es gibt leider zuviel Focus auf ein "Look", bei Gui Entwicklung. Norbert hat es richtig getroffen.
Mark

kurzer Zwischenstandsbericht zur Schaltung



habe die 2 Komponenten von @ db1981 eingefügt und in der Hal vernetzt.

der Rampengenerator aber auch die langsam drehende, alternierende Spindel beim Schaltvorgang funktioniert schonmal.
die Position des Getriebes wird auch richtig erkannt sowie auch die optimale Position berechnet.

beim Schaltvorgangt wird die Schaltung momentan einfach von Position 0 über 2 zu 1 und wieder Retour durchgeschaltet.

Jetzt muss eigentlich nur noch erkannt werden sobald der optimale Gang drinnen ist und dann die Spindel eingeschaltet werden...

Wird schon werden...

der aktuelle Zwischenstand liegt auf github
github.com/DoWerna/maho_retrofit/tree/gearchange

aber bitte nicht lachen, wenn ich das umständlich, gecoded habe.
Vor allem jetzt bei der programmierung in C war ich weit außerhalb meiner Comfortzone unterwegs.
Jemand der das wirklich kann oder gelernt hat würde warscheinlich vieles ganz anders lösen

Kurze frage zur Sache.

Linuxcnc gibt ja wenn die Spindel aus ist 0rpm aus.

DIe Komponente ist so geschrieben dass Sie bei Vorgabe 0rpm das Getriebe immer da stehen lässt wo es grad steht.
Also dasses nicht bei jedem Spindelstop in den Leerlauf geschalten wird. und das ist ja gut so...

Jetzt habe ich aber eine Getriebestellung Neutral.

ich wollte das so lösen dass wenn 1rpm oder so programmiert wird die Maho in den Leerlauf schaltet.
und nur dann...

oder geht das eleganter?

 

Hallo,

das ist eigentlich so programmiert, das der Schaltvorgang immer erst beim nächsten Spindelstart ausgeführt wird. d.h. wenn du S 0 schickst und dann ein m3/m4 sollte in Neutral geschaltet werden, wenn diese Stufe definiert ist .

Gestern gabs die ersten automatischen Schaltvorgängeimage missing /media/kunena/emoticons/cheerful.png

Danke nochmal für die Hilfe.

die "lock" abfrage habe in der gestrigen Variante weggecodet.
also es wird nicht nur nach fallendem Brake signal geschaltet. sondern immer wenn !pos_ok.

mit "lock" aktiv hat zB ein M3 S1000 nach nen  M3 S300 keinen Schaltvorgang zur folge. weil ja nie kein brake Signal high war.

oder habe ich in der hal was falsch vernetzt?

so wie ich das jetzt habe wird immer geschalten wenn eine drehzahl außerhalb des drehzahlbereiches vorgegeben wird.

ein S0 schaltet nur den Spindelmotor aus
soll in den Leerlauf geschalten werden muss ein S1 vorgegeben werden...