Einbindung AX5000 und EL3104
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18 Jun 2025 06:05 - 18 Jun 2025 06:15 #330434
by deedee
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Hier die relevaten Teile aus dem *.hal file. An der Z-Achse ist ein Homeswitch, über den die Achse referenziert wird. An der Achse ist keine direkte Wegmessung, das läuft dann über den Motorencoder
#*******************# NOT AUS#*******************net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-outnet estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-innet estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.resetnet remote-estp estop-latch.0.fault-in <= lcec.0.1_EL1018.din-2-not#*******************# AXIS Z#*******************# Skalierung 10mm Weg entspricht 1 Motorumdrehung; Minus da Z-!setp lcec.0.16_AX5106.srv-scale -0.1net Zaxis_enable joint.2.amp-enable-out => lcec.0.16_AX5106.srv-enablenet Zaxis_fb lcec.0.16_AX5106.enc-pos-abs => joint.2.motor-pos-fbnet Zaxis_cmd joint.2.motor-pos-cmd => lcec.0.16_AX5106.srv-pos-cmdnet Zaxis_torque <= lcec.0.16_AX5106.srv-torque-fb-pctnet Zaxis_home_sw lcec.0.16_AX5106.srv-dig-in-2-not => joint.2.home-sw-innet Zaxis_index_enable lcec.0.16_AX5106.enc-index-ena => joint.2.index-enable
Last edit: 18 Jun 2025 06:15 by deedee.
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18 Jun 2025 06:46 #330436
by Jens23
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Super, vielen Dank!
Ich gucke mal wie weit ich komme. Ich schätze mittlerweile, dass die Konfiguration in TwinCat die größte Hürde wird, da ich keinen Beckhoff Motor nutze.
Aber solche Herausforderungen können ja auch spaß machen
Ich gucke mal wie weit ich komme. Ich schätze mittlerweile, dass die Konfiguration in TwinCat die größte Hürde wird, da ich keinen Beckhoff Motor nutze.
Aber solche Herausforderungen können ja auch spaß machen
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18 Jun 2025 07:08 #330437
by deedee
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Welchen Motor nutzt du?
Soweit ich mich erinnern kann, gibt es ja die Motordatenbank bei Beckhoff. Alternativ bietet evtl. der Motorenherstellen ja eine Beschreibungsdatei an.
Soweit ich mich erinnern kann, gibt es ja die Motordatenbank bei Beckhoff. Alternativ bietet evtl. der Motorenherstellen ja eine Beschreibungsdatei an.
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18 Jun 2025 07:14 - 18 Jun 2025 07:14 #330438
by Jens23
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Das ist ein chinesicher Synchronmotor mit 3,5kW, 800Hz und TTL Encoder. Soll als Frässpindel genutzt werden, die Positionierung soll dann für "rigid tapping", also Gewindeschneiden genutzt werden. Wenn auch nur kleine Gewinde, da eine 3,5kW Spindel nicht so wirklich viel Drehmoment hat.
Ich denke nicht, dass mir da jemand eine kompatible Datei geben kann. Frequenzumrichter mit Positionierungsfunktion sind nicht ganz so leicht zu bekommen. Der AX5106 war die beste Option für wenig Geld (gebraucht). Die Alternative wäre ein Metronix ARS2310 FS gewesen aber der kostet selbst gebraucht noch 1500€ und das ist mir wirklich zu viel.
Ich denke nicht, dass mir da jemand eine kompatible Datei geben kann. Frequenzumrichter mit Positionierungsfunktion sind nicht ganz so leicht zu bekommen. Der AX5106 war die beste Option für wenig Geld (gebraucht). Die Alternative wäre ein Metronix ARS2310 FS gewesen aber der kostet selbst gebraucht noch 1500€ und das ist mir wirklich zu viel.
Last edit: 18 Jun 2025 07:14 by Jens23.
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18 Jun 2025 07:43 - 18 Jun 2025 07:53 #330439
by deedee
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Oha, das könnte spannend werden:
infosys.beckhoff.com/index.php?content=....d=SynchronmotorenBei Synchronmotoren können Sie nur einen bereits vorhandenen Motor auswählen, es ist nicht möglich, eigene Motoren zu erfassen. Sollte Ihr Motor nicht aufgeführt sein, wenden Sie sich bitte an unsere Supportabteilung.
Bist Du sicher, das es sich um einen Synchronmotor handelt? Hast Du einen Typ/Unterlagen zu dem Ding?
infosys.beckhoff.com/index.php?content=....d=SynchronmotorenBei Synchronmotoren können Sie nur einen bereits vorhandenen Motor auswählen, es ist nicht möglich, eigene Motoren zu erfassen. Sollte Ihr Motor nicht aufgeführt sein, wenden Sie sich bitte an unsere Supportabteilung.
Bist Du sicher, das es sich um einen Synchronmotor handelt? Hast Du einen Typ/Unterlagen zu dem Ding?
Last edit: 18 Jun 2025 07:53 by deedee.
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18 Jun 2025 08:02 #330441
by Jens23
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104
Oh man, ich habe gefühlt alles bei Beckhoff zu dem Umrichter durchgeklickt aber das habe ich irgendwie überspungen oder nicht gefunden, sonst hätte ich das wahrscheinlich alles direkt gelassen....
Ich kann bei dem chinesischen Händler alle möglichen Infos anfragen aber ob das genau das ist, was Beckhoff dann benötigt.. wird sich zeigen.
Es geht um diesen Motor: www.alibaba.com/product-detail/Jianken-J...e_1601044938540.html
PMSM, also permanent magnet synchronus motor
Ich kann bei dem chinesischen Händler alle möglichen Infos anfragen aber ob das genau das ist, was Beckhoff dann benötigt.. wird sich zeigen.
Es geht um diesen Motor: www.alibaba.com/product-detail/Jianken-J...e_1601044938540.html
PMSM, also permanent magnet synchronus motor
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