Hallo Leute,
erfolgreicher Tag.
Beckhoff EP1819 läuft. (Auf dem Foto steht noch EP1018 das ist mir beim kopieren der XML's passiert, ist aber nur ein Name den man frei vergeben kann!) Die XML ist schon korrigiert.
Anbei die XML.
War eigentlich gar nicht so schwer, wenn ich gleich gemerkt hätte, dass meine Produkt ID falsch kopiert war.
So hats ein paar graue Haar gebracht.
Der Befehl in der Konsole
ethercat pdos
hilft einem sehr den Aufbau der XML zu bestimmen. Die Ausgabe entspricht eigentlich dem Aufbau im Bereich PDO und PDO Entry.
Über
ethercat slaves
bekommt man die Reihenfolge der Teilnehmer, die man für die gesamte xml benötigt.
Der Source Code von Sittner ist auch eine Hilfe, wenn man nachvollziehen will wie die vorkonfigurierten Geräte angelegt werden.
github.com/sittner/linuxcnc-ethercat/tree/master/src
Mal sehen ob ich morgen die EP2318 zum laufen bekomme.
LG Steffen
