Problem bei installation Ethercat

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01 Feb 2022 08:31 #233692 by Sviper
Ich sehe gerade, das Sittner einige EP in der repo als pull request hat.

github.com/sittner/linuxcnc-ethercat/pull/86

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01 Feb 2022 20:38 - 02 Feb 2022 08:15 #233740 by Sviper
Hallo Leute,

erfolgreicher Tag.
Beckhoff EP1819 läuft. (Auf dem Foto steht noch EP1018 das ist mir beim kopieren der XML's passiert, ist aber nur ein Name den man frei vergeben kann!) Die XML ist schon korrigiert.
Anbei die XML.
War eigentlich gar nicht so schwer, wenn ich gleich gemerkt hätte, dass meine Produkt ID falsch kopiert war.
So hats ein paar graue Haar gebracht. 
Der Befehl in der Konsole
ethercat pdos
hilft einem sehr den Aufbau der XML zu bestimmen. Die Ausgabe entspricht eigentlich dem Aufbau im Bereich PDO und PDO Entry.
Über 
ethercat slaves
bekommt man die Reihenfolge der Teilnehmer, die man für die gesamte xml benötigt.
Der Source Code von Sittner ist auch eine Hilfe, wenn man nachvollziehen will wie die vorkonfigurierten Geräte angelegt werden.
github.com/sittner/linuxcnc-ethercat/tree/master/src

Mal sehen ob ich morgen die EP2318 zum laufen bekomme.

LG Steffen
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Last edit: 02 Feb 2022 08:15 by Sviper.

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02 Feb 2022 19:25 #233823 by Sviper
Hallo Leute,

EP2318 geht. War wieder was neues. Da 4 bit in den ersten PDO beim Output müssen. Und zwar vor den ersten Kanal. Sonst gehen nur die Eingänge und bei den Ausgängen tut sich gar nichts.


LG Steffen
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The following user(s) said Thank You: andrax

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02 Feb 2022 20:02 #233830 by andrax
Nicht schlecht 

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04 Feb 2022 20:05 #233994 by Sviper
Hallo 

anbei die XML für EP2008 und EP2316-003.

LG Steffen

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