Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Hallo zusammen, ich hab da auch noch ein paar Fragen zu der Konfig von Mesakarten.
1. Ich hab mal gelesen dass man in der HAL die Step und Directionpins für Schrittmotorsteuerungen drehen kann, ohne das Bitfile zu ändern. Es soll dafür sogar einen eigenen Befehl geben. Stimmt das?
2. Es gibt ja in den Mesa Bitfiles meist 2 Verwendungen für einen Pin, in der PNCConf gebe ich Anfangs an wieviele PWM, Schrittmotorachsen ich habe, damit werden die hinteren Pins zu Ein/Ausgängen.Ich brauch nun aber eine PWM auf LPT/Port2, dafür sage ich in ypncconf PWM =0, damit in im ersten Port die Ausgänge nutzen kann,  Anschließend wird die HAL von Hand editiert und der Pin der laut Bitfile PWM kann am Port2 wieder auf PWM geändert. Hab ich das so richtig verstanden?

Danke schonmal, Gruß Thomas