StepperOnline A6 Servo

Das hochfrequente piepen ist ganz normal.
Kommt von der Lageregelung.
Autotuning habe ich über die interne Servofunktion durchgeführt. Der Ablauf steht in der Doku.

@Jugo2
Das springen der Achsen hat sich geklärt.
Beim internen homing desynchonisieren sich die Achsen von linuxcnc. Nach Abschluss vom homing versucht linuxcnc die Position der Achsen wieder zu synchronisieren. Das führt zum bekannten springen.
Stelle die Default speeds in der .ini auf Minimalwerte, dann sollte es weg sein.