Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

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11 May 2023 13:47 #271163 by routerman22
If you don't mind me asking, how does one put those files to work? I'm not that well versed in kernals

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11 May 2023 17:21 - 12 May 2023 16:38 #271168 by royka
The deb packages are build on Mint 21 so I'm not sure it will install on Debian although Mint is Debian based. For the kernel you'll only need:
sudo apt install ./linux-image-5.15.93-rt58_5.15.93-rt58-1_amd64.deb

The headers the same way, these are needed when you want to compile a kernel module. So you could first try to only install the kernel.

I see you've got the faster 6500 instead of the 6500T, if the latency increases after a while you could check the cpu temperature. It might be due to throttling, if that's the case you could try to disable the turbo.
Last edit: 12 May 2023 16:38 by royka. Reason: typo

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29 May 2023 01:43 #272384 by mattdom142
hello all,

I had a bit of trouble with the automated test and will post my issues in that thread. But i did get some results. here they are. i do not understand them nor do i know what to do with them.

my machine is a HP M01-F3006

I added a network adapter as the built in one dropped tones of packets and was not useable. This is the one I added.

Gigabit CT PCI-E, EXPI9301CTBLK intel based chip that works just fine.

Your thoughts and questions are highly welcome. I will be testing the machine latter this week or next in the cut to se how it dose.

FYI i have 1um glass scales attached to the machine and will be using them for feed back.

I had two windows open running youtube in the background for this test for less then 30mins.
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29 May 2023 11:14 #272422 by tommylight
If you do not plan on using parallel port, try running latency tests without a base period.
As for lan and its latency there is a long topic about Realtek having issues with new 6.n kernels that got fixed on 6.3 kernel, and if it is an Intel card it needs coalescing set to 0.
The following user(s) said Thank You: mattdom142

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29 May 2023 16:55 #272439 by mattdom142
Thank you @tommylight. 
I am having a few issues with getting the latest 6.3 kernel. I run the update and upgrade commands and still have 6.1. Do i need to udgrade the kernel some other way?
And when i use ethtool to try and change the coalescing to 0 it won't accept the command and returns.

ncmill@cncmill:~$ sudo ethtool -C enp3s0 coalesce 0
[sudo] password for cncmill: 
ethtool (-C): unknown parameter 'coalesce'
cncmill@cncmill:~$ 

am i using that tool wrong? 

 

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29 May 2023 17:24 - 29 May 2023 17:27 #272440 by PCW
it would be
sudo ethtool -C enp3s0 rx-usecs 0

Not that this will be lost when you reboot.

To make this permanent, you would need to add something like:

       auto enp3s0
       iface enp3s0 inet static
           address 10.10.10.100
           hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

to the network/interfaces file


 
Last edit: 29 May 2023 17:27 by PCW.
The following user(s) said Thank You: mattdom142

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29 May 2023 17:37 #272441 by mattdom142
ok so in the nano network. something like this see picture
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29 May 2023 17:43 #272443 by PCW
Yes.

You can verify if it worked with:

sudo ethtool -c enp3s0
The following user(s) said Thank You: mattdom142

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29 May 2023 18:42 #272450 by mattdom142
Ok looks like everything is set and working. Those settings are what I had on when the test was done. 

Now my computer has integrated GPU and I was just looking at some older AMD GPUs. Would it help at all if I added a GPU so the CPU would not have to handle that work load?

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31 May 2023 02:17 #272535 by jhandel
I think the little machine I got for this is not going to fly (even for a Mesa Card install). 

Most of the time it runs sub 50k jitter, but just occationally it will jump up to 500 to 900k... the realtime ping test was also very good but would randomly hit a max of 3mx
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 30.05.2023 19:24:43
********************************************************************************
General info:
AWOW,  PC BOX
Bios version 1.05, dated 03/06/2020
Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name    : Intel(R) Celeron(R) CPU J3455 @ 1.50GHz
cpu cores    : 4
stepping    : 9
cache size    : 1024 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 32 GB
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
================================================================================
GPU related data:
product: HD Graphics 500
configuration: depth=32 driver=i915 latency=0 resolution=1920,1080
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.3.0-rt11-linuxcnc
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=2,3"
Cpu idle driver: acpi_idle
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: Yes, may cause bigger latency.
  can be eliminated using:
  sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf
Check if snd modules are loaded: Yes, may cause bigger latency.
  can probably be disabled in bios, alternatively, you can run
   "./block-snd-modules"
   which has just now been created for your convenience. 
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 3
Mouse 0 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System            Mouse
Mouse 1 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System           
Mouse 2 : Logitech USB Optical Mouse
Mice  attached to USB:
Logitech, Inc. Mouse
Keyboards attached to USB:
China Resource Semico Co., Ltd Keyboard
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.0~pre1.868.g22bebc47d
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://www.youtube.com/watch?v=YyZH42ZyMk8', WID 
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1685492681.lat &"

Latency testing loop started Tue May 30 07:24:59 PM CDT 2023, 
should end after Tue May 30 09:24:59 PM CDT 2023

>>>Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000<<<
Useless to proceed, read the relevant part in 1685492681.lat
 

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Core 0: Tmin: 52.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1: Tmin: 51.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2: Tmin: 46.0°C, Tmax: 66.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3: Tmin: 47.0°C, Tmax: 67.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
================================================================================
last latency data is as follows:.

and the latency data
Core 0:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +46.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +47.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Note: Using POSIX realtime
    1 s  servo min:  -2.600 us max:   1.000 us sdev:   0.400 us
    2 s  servo min:  -2.600 us max:   1.600 us sdev:   0.400 us
    3 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    5 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    6 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    7 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
    9 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
   10 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
   12 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.300 us
   13 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   14 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
   15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
   15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
   17 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
   18 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.800 us
   19 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   20 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   22 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.200 us
   23 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   25 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   26 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   27 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us
   28 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us
   29 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   30 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us
   31 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   32 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   33 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   34 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   35 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   37 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   39 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   40 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   41 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   42 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   43 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   44 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   45 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   46 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   47 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   48 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   49 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   50 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   51 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   52 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   53 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   54 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   55 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   56 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   57 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   58 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   59 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   60 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   61 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   62 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   63 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   64 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   65 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   65 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   66 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   67 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   68 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   69 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   70 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   71 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   72 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   73 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   74 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   75 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   76 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   77 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
   78 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
   79 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   80 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
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Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  178 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
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  181 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  182 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  183 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  184 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
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  188 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  189 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  189 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
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  191 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  192 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  193 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
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Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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  295 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  296 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  297 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  298 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
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  300 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  301 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  302 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  303 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  304 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  305 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  306 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  307 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
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Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  404 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  405 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
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  407 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  408 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  409 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
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Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  415 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
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Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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  517 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  518 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
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  522 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  529 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
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Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2081 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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 2091 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000
This Message will only display once per session.
Run the Latency Test and resolve before continuing.
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Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
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