Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)

jup, alles durchgelaufen...

jetzt "cd etherlabmaster", "dpkg-checkbuilddeps" und dann "dpkg-buildpackage" .

danach sollten nach "cd .." 3 deb packete erstellt worden sein.
die mit "sudo dpkg -i " installieren

So die Installationen haben alle reibungslos funktioniert. Wie nehme ich das ganze jetzt in Betrieb und wie sehe ich, dass es meine angeschlossenen Slaves erkennt? in /etc/default/ethercat hab ich meine MAC von der Ethernet-Schnittstelle eingetragen, aber weiter habe ich noch nirgends eine Spur von meinen Slaves gefunden.

in der /etc/default/ethercat muss unterhalb der Mac Adresse bei Driver auch noch generic eingetragen werden...

Dann einfach mit den Terminal commandos "ethercat slaves" bzw. "ethercat master" schauen ob es läuft.

Mittels ethercat slaves zeigt er mir nichts an, nehme mal an weil er bei ethercat master auch 0 verbundene Slaves anzeigt...
Allerdings hab ich alle Slaves angeschlossen. Muss ich die in irgendeiner Datei konfigurieren? Oder läuft das alles übers Terminal mit bestimmten Befehlen?

in dem status muss noch nichts konfiguriert werden, es werden alle slaves gelistet die am bus angeschlossen sind.

Blinkt den die LED am Master NIC hektisch ?

Hast du das Kommando "sudo update-ethercat-config" ausgeführt, nach dem die Mac Adresse und der generic Treiber eingetragen worden sind. + neustart danach.

Naja die Leds an der NIC blinken mit etwa 2 Hz.. die an den angeschlossenen Slaves (FUs und I/O Modul) blinken mit min 5-10 Hz.
sudo update-ethercat-config + anschließender reebot hatte ich durchgeführt. 

strange, sollte direkt laufen.
dann im dmesg mal nach den ethercat meldungen suchen, dort muss ja dann irgendwas stehen.
sich das die MAC richtig ist ?

Also bei den MACs bin ich mir nur zu 99% sicher, weil ich im Prinzip nach dem momentanen Aufbau eine Ring-Topologie in dem Bus habe. Als Master in /etc/default/ethercat habe ich nur die MAC von meinem Master am IPC -"output" hin zu den anderen Baueinheiten deklariert. (mit ip link show abgefragt). Muss ich die zweite Schnittstelle, mit der ich den Ring zu meinem als Master geplanten IPC zurückführe auch als zweiten Master definieren?

dmesg gibt den Output auf dem Foto aus

also ring und redundanz wird noch viel gefummel... da ist noch nichts mit out of the box.

Wenn du im Moment wirklich den Bus auf eine zweite Netzwerkkarte zurückführst, erklärt das warum das nicht spielt.

Am besten erst einmal nur eine Verbindung vom Master zum ersten Slave herstellen, und schauen ob der gefunden wird (evtl. reboot). dann kannst du dir sicher sein das der Treiber und die Etherlab installation spielen.

Habe die von dir empfohlenen Schritte umgesetzt. Finde über ethercat slaves nichts und über ethercat master sagt er mir auch, dass keine Slaves angeschlossen sind. dmesg gibt allerdings jetzt mehr aus wie vorher, aber auch die Timeouts aus dem vorherigen Bild:
(die LEDs der Netzwerkschnittstelle blinken wieder mit ca 2Hz.)