Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)

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26 Oct 2021 11:48 #224379 by db1981
Hmm, Treiber läuft und bekommt ein Interface.
kommt da später noch mehr von ethercat im dmesg.

-definitiv die richtige Netzwerkkarte?
-evtl. IN and Out am Slave vertauscht ?

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26 Oct 2021 12:15 #224383 by Schaumstofffräsnewbie
Es waren die vertauschten Anschlüsse. Hab es jetzt erstmal in Form einer Linientopologie verbunden, er erkennt aber alle Slaves. 
Wie wäre denn jetzt das Prozedere, um die erreichbaren Slaves mit Linuxcnc zu verknüpfen?

(Mein momentaner Kenntnisstand wäre ja, die irgendwie mit so einer .hal Datei zum Servo Thread hinzuzufügen. Muss bloß irgendwie der Maschine sagen, dass ich zwei FUs und Antriebe für die X-Achse habe, da die Fräse nach dem Gantry-Aufbauprinzip gebaut ist.)
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26 Oct 2021 12:26 #224387 by db1981
Glückwunsch!

nächste Schritte:

-install the linuxcnc-ethercat hal driver github.com/sittner/linuxcnc-ethercat

-read the hal manual -> linuxcnc.org ->docs
-read through the ethercat hal driver thread
-create an ethercat_conf.xml for your slaves and get them working....
The following user(s) said Thank You: Schaumstofffräsnewbie

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26 Oct 2021 12:46 #224389 by Schaumstofffräsnewbie
Alles klar!
geklont habe ich mir den schon von Github. Muss ich da auch wieder sowas wie make als Kommando eingeben?

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26 Oct 2021 12:54 #224391 by db1981

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27 Oct 2021 07:57 #224481 by Schaumstofffräsnewbie
Ich glaube bei dieser Maschine geht im ersten Anlauf immer echt alles schief, was schief gehen kann. Bei sudo make install kam diese Fehlermeldung: 
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27 Oct 2021 09:19 #224484 by db1981
ist das linuxcnc-dev paket installiert?

"sudo apt install linuxcnc-dev"

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27 Oct 2021 10:43 #224488 by Schaumstofffräsnewbie
das paket will er über diesen Befehl nicht installieren. Sagt mir, dass es woanders erwähnt wird, aber nicht als Installationskandidat existiert... soll ich mir das dann, wie unter linuxcnc.org/docs/html/code/building-lin...g-Build-Dependencies mittels sudo apt-get install dpkg-dev ziehen oder so?
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27 Oct 2021 11:21 #224491 by db1981
ne, folgendes:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.openpgp.org --recv-key 3cb9fd148f374fef

echo deb linuxcnc.org/ buster base 2.8-rtpreempt | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list

echo deb-src linuxcnc.org/ buster base 2.8-rtpreempt | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list

sudo apt-get update


da ist aber irgendwas buggy an deiner gesamten installation.....

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27 Oct 2021 11:49 #224492 by Schaumstofffräsnewbie
Der Verdacht mit der defekten Installation scheint sich zu erhärten:
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