Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)

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27 Oct 2021 12:16 #224497 by db1981
jetzt ist definitiv kaputt :-(

das war jetzt nicht so gut, nachdem das erste kommando fehlgeschlagen ist , die folgenden Zeilen auszuführen....

versuch mal die Datei manuell zu löschen : "sudo rm /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list"

dann nochmal schauen ob apt get update wieder spielt.

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27 Oct 2021 12:30 #224499 by Schaumstofffräsnewbie
Sudo get update spielt wieder, allerdings funktioniert der Befehl mit sudo apt install linuxcnc-dev immer noch nicht und auch das beziehen von dem key funktioniert nicht.

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27 Oct 2021 12:56 #224506 by db1981
sorry, war falsch....

das paktet heist linuxcnc-uspace-dev in deinem fall.

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27 Oct 2021 13:04 #224508 by Schaumstofffräsnewbie
Das Paket ist auf dem aktuellen Stand. Sudo make install unter linuxcnc-ethercat funktioniert trotzdem nicht, Fehlermeldung noch genau die gleiche wie vorher...

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27 Oct 2021 13:09 #224509 by db1981
geh mal in den ordner linuxcnc-ethercat/src

"make clean"

und dann "make" alles ohne sudo. nur mal schauen ob dann die gleiche Meldung kommt.

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27 Oct 2021 13:14 #224510 by db1981
mhh, da fehlen noch pakete, im Streetch image waren die noch drin....

sudo apt install libexpat1-dev

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27 Oct 2021 13:17 #224511 by Schaumstofffräsnewbie
nach sudo apt install libexpat1-dev hat er make komplett durchgearbeitet ohne Fehler. muss ich jetzt noch einen make install machen?

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27 Oct 2021 13:20 #224512 by db1981

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05 Nov 2021 06:44 #225363 by Schaumstofffräsnewbie
Ich muss mich hier leider mit einer weiteren Frage zurückmelden:
Mein I/O-Modul von Weidmüller (UR20-FBC-EC 1334910000) wird zwar als Slave erkannt, wenn ich $ethercat slaves eingebe, aber die Busfehler-LED leuchtet durchgängig rot. Laut Herstellerdatenblatt bedeutet das, dass es keine Verbindung zum Feldbus gibt.
Weiterhin gibt dmesg aus, dass EtherCAT die Bustopologie nicht erkennen kann. Das passiert merkwürdigerweise aber auch nur dann, wenn ich Linuxcnc starten will.

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05 Nov 2021 06:49 #225365 by db1981
evtl. irgendwo im System Ethercat in and out vertauscht?

zeigt Ethercat sdos oder pdos denn irgendwas an zu dem Weidmüller Teil ?

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