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Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
- db1981
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27 Oct 2021 12:16 #224497
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
jetzt ist definitiv kaputt
das war jetzt nicht so gut, nachdem das erste kommando fehlgeschlagen ist , die folgenden Zeilen auszuführen....
versuch mal die Datei manuell zu löschen : "sudo rm /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list"
dann nochmal schauen ob apt get update wieder spielt.
das war jetzt nicht so gut, nachdem das erste kommando fehlgeschlagen ist , die folgenden Zeilen auszuführen....
versuch mal die Datei manuell zu löschen : "sudo rm /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list"
dann nochmal schauen ob apt get update wieder spielt.
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27 Oct 2021 12:30 #224499
by Schaumstofffräsnewbie
Replied by Schaumstofffräsnewbie on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
Sudo get update spielt wieder, allerdings funktioniert der Befehl mit sudo apt install linuxcnc-dev immer noch nicht und auch das beziehen von dem key funktioniert nicht.
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27 Oct 2021 12:56 #224506
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
sorry, war falsch....
das paktet heist linuxcnc-uspace-dev in deinem fall.
das paktet heist linuxcnc-uspace-dev in deinem fall.
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27 Oct 2021 13:04 #224508
by Schaumstofffräsnewbie
Replied by Schaumstofffräsnewbie on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
Das Paket ist auf dem aktuellen Stand. Sudo make install unter linuxcnc-ethercat funktioniert trotzdem nicht, Fehlermeldung noch genau die gleiche wie vorher...
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27 Oct 2021 13:09 #224509
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
geh mal in den ordner linuxcnc-ethercat/src
"make clean"
und dann "make" alles ohne sudo. nur mal schauen ob dann die gleiche Meldung kommt.
"make clean"
und dann "make" alles ohne sudo. nur mal schauen ob dann die gleiche Meldung kommt.
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27 Oct 2021 13:14 #224510
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
mhh, da fehlen noch pakete, im Streetch image waren die noch drin....
sudo apt install libexpat1-dev
sudo apt install libexpat1-dev
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27 Oct 2021 13:17 #224511
by Schaumstofffräsnewbie
Replied by Schaumstofffräsnewbie on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
nach sudo apt install libexpat1-dev hat er make komplett durchgearbeitet ohne Fehler. muss ich jetzt noch einen make install machen?
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27 Oct 2021 13:20 #224512
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
ja, "sudo make install"
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05 Nov 2021 06:44 #225363
by Schaumstofffräsnewbie
Replied by Schaumstofffräsnewbie on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
Ich muss mich hier leider mit einer weiteren Frage zurückmelden:
Mein I/O-Modul von Weidmüller (UR20-FBC-EC 1334910000) wird zwar als Slave erkannt, wenn ich $ethercat slaves eingebe, aber die Busfehler-LED leuchtet durchgängig rot. Laut Herstellerdatenblatt bedeutet das, dass es keine Verbindung zum Feldbus gibt.
Weiterhin gibt dmesg aus, dass EtherCAT die Bustopologie nicht erkennen kann. Das passiert merkwürdigerweise aber auch nur dann, wenn ich Linuxcnc starten will.
Mein I/O-Modul von Weidmüller (UR20-FBC-EC 1334910000) wird zwar als Slave erkannt, wenn ich $ethercat slaves eingebe, aber die Busfehler-LED leuchtet durchgängig rot. Laut Herstellerdatenblatt bedeutet das, dass es keine Verbindung zum Feldbus gibt.
Weiterhin gibt dmesg aus, dass EtherCAT die Bustopologie nicht erkennen kann. Das passiert merkwürdigerweise aber auch nur dann, wenn ich Linuxcnc starten will.
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05 Nov 2021 06:49 #225365
by db1981
Replied by db1981 on topic Ethercat Installation on Debian 10 (from 2.8.2 PREEMT Buster Iso)
evtl. irgendwo im System Ethercat in and out vertauscht?
zeigt Ethercat sdos oder pdos denn irgendwas an zu dem Weidmüller Teil ?
zeigt Ethercat sdos oder pdos denn irgendwas an zu dem Weidmüller Teil ?
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